La Universidad de la República tiene una larga trayectoria de vinculación con el medio que se remonta al siglo diecinueve, cuando la Facultad de Medicina lleva adelante la instalación de clínicas en el Hospital de Caridad (hoy hospital Maciel). Ya en 1896 se crea el Instituto de Higiene Experimental que comienza una etapa de investigación científica de problemas vitales para el desarrollo social.
En 1908, la Facultad de Agronomía realiza extensión con un curso para viticultores y de ahí en más otras facultades, como las de Química, Arquitectura, Veterinaria y Derecho, incorporan actividades extensionistas permanentes.
En la actualidad el trabajo de extensión a nivel central en la Universidad de la República transcurre por dos ámbitos complementarios. Por un lado, el Servicio Central de Extensión y Actividades en el Medio (SCEAM), una estructura académica-administrativa que desde el año 1986
tiene como finalidad organizar, gestionar y promover el desarrollo de acciones de extensión universitaria. Por otra parte, la Comisión Sectorial de Extensión y Actividades en el Medio (creada en 1994), otorgando una línea política – programática al Servicio.
* FOTO: actividad de formación de la Incubadora en la cooperativa URUVEN. (trabajo en taller)
Dicha Comisión es co-gobernada y se integra por delegados de las diferentes áreas disciplinarias y de los tres órdenes (docente, estudiantes y egresados), participa además un representante de la Regional Norte y está presidida por el Pro Rector de Extensión. El Programa APEX-Cerro y la Asociación de Funcionarios Federados de la Universidad de la República (AFFUR) acreditan delegados en calidad de observadores. En la actualidad la extensión universitaria se apresta a ingresar en una nueva etapa que estará signada por la concreción de algunos programas centrales. El programa de comunicación institucional en donde se generen intercambios intensos con actores universitarios y la sociedad y donde se tienda a disponibilizar el conocimiento socialmente útil y la puesta en marcha de un programa de formación en la temática extensionista que tiene vital importancia para su dinamización.
También se pondrá en práctica un programa integral de extensión que articule las tres misiones (enseñanza, extensión e investigación) y que propenda a la formación integral de actores sociales y universitarios teniendo como fin central la mejora de la calidad de vida de la población y la generación de procesos de desarrollo sustentable. En suma, si bien se concibe a la extensión como un proceso amplio de comunicación y vinculación con la sociedad, se prioriza una vinculación dialógica y crítica que tenga como objetivos centrales la aprensión y transformación democrática de la sociedad.
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La Comisión Sectorial de Extensión y Actividades en el Medio orienta y coordina las actividades que realiza la UdelaR en esta área. 
Listado de las Unidades de Extensión Existentes en los Servicios Universitarios.